Создания цифровой модели рельефа на паре снимка.

При комп обработке определение пространственного положения местности по паре снимков происходит на основании формы связи координат. В основе определения пространственных координат в точке ЦМР лежит система уравнений вида 1, оставленные для точки левого и правого снимка. Для левого снимка: Xaгеод = Xsгеод(лев)+(Zaгеод-Zsгеод(лев))a1(xa-x0)+a2(ya-y0)-a3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Yaгеод = Ysгеод(лев)+(Zaгеод-Zsгеод(лев))b1(xa-x0)+b2(ya-y0)-b3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Для правого снимка: Xaгеод = Xsгеод(прав)+(Zaгеод-Zsгеод(прав))a1(xa-x0)+a2(ya-y0)-a3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Yaгеод = Ysгеод(прав)+(Zaгеод-Zsгеод(прав))b1(xa-x0)+b2(ya-y0)-b3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f.

В записанных уравнениях неизвестными явл пространственные координаты точек местности Ха, Уа, Zа, остальные элементы известны. 4-уравнения позволяют определить 3 неизвестных. Используя такой подход можно определить пространственные координаты любой точки, изображенный в пределах стереопары.

ЦМР (цифровая модель рельефа) - это массив точек с пространственными координатами и правилом интериритации.

По характеру расположения точек в ЦМР они м.б. регулярными, структурными или структурно-регулярными. Регулярные ЦМР – массив точек создается по углам регулярной сетки. Шаг этой сетки зависит от требуемой точности ЦМР и от сложности рельефа.

Порядок создания ЦМР: 1) на левом снимке выбирается 1я точка и определяются ее координаты (х,у). 2) затем на правом снимке находится зона, где отобразится эта же точка. 3) в этой зоне, с помощью программы колерятора находят положение точки 1. 4) затем определяют координаты т.1 на правом снимке. 5) составляют 4ре уравнения. Решается система и определяется Хгеод, У геод, Zгеод точки 1. И так с остальными точками.

Регулярное ЦМР носит формальный характер. (рис: рельеф – линия, впадина, линия. Крестики идут по линии прямо, не впадая в яму и опять прямо по линии). В некоторых случаях точки ЦМР бу не соответствовать характерным точкам рельефа. Возникает необходимость коррекции ЦМР. Это делает оператор.

Структурное ЦМР. Точки ЦМР выбираются оператором в стерео режиме, при этом кол-во точек сокращается на 2-3 порядка, а точность ЦМР увеличивается.