Обратная фотограмметрическая засечка. (стр 161)

Служит для определения по координатам течек местности координаты на снимке.

Определение элементов внешнего ориентирования снимков с использованием опорных точек назыв обратной фотограмметрической засечкой. Опорными точками нызв точки с известными геод координатами. Эти точки м.б. плановыми – известны ток плановые координаты(Х,У); высотным с известной высотной координатой; планово-высотными – с тремя известными координатами(Х,У,Z). Задачу решают аналитически с использованием уравнений связи координат точек снимка и местности. Xaгеод = Xsгеод+(Zaгеод-Zsгеод)a1(xa-x0)+a2(ya-y0)-a3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. Yaгеод = Ysгеод+(Zaгеод-Zsгеод)b1(xa-x0)+b2(ya-y0)-b3f/c1(xa-x0)+c2(ya-y0)-c3f. – уравнение 1.

В правых частях уравнения содержатся все 6 искомых элементов внешнего ориентирования снимка. Для одной опорной точки с геод координатами (Х геод, У геод, Z геод) и измеренными корд (х,у) ее изображение на снимке можно составить 2 независимых уравнения с шестью неизвестными величинами Xsгеод, Ysгеод, Zsгеод, углы альфа, омега, каппа. Чтобы однозначно определить все 6 элементов внешнего ориентирования, необходимо объединить в систему не менее 6 независимых уравнений, содержащих искомые элементы. Для этого требуется не менее 3х планово-высотных опорных точек.

Коэффициенты направляющих косинусов, кот образуются каждой осью фотограмметрической системы корд, с каждой из очей геод. Сист корд.

Уравнение связи вида 2: (табличка строчкой): Х, У, Z. 2: Хгеод, а1,а2,а3; 3: У геод, в1,в2,в3; 4: Zгеод, с1,с2,с3. Направляющие косинуса вкл. в ся угловые элементы внешнего ориентирования. Для определения 12 неизвестных, по 3м опорным точкам составляют 6 элементов связи, вида 2, и добавляются 6 уравнений, полученных по коэффициентам а,в,с. Система уравнений: а1в кВ+ а2в кВ+ а3в кВ= 1.; в1в кВ+ в2в кВ+ в3в кВ= 1; с1в кВ+ с2в кВ+ с3в кВ= 1. И а1в1+а2в2+а3в3=0; а1с1+а2с2+а3с3=0; с1в1+с2в2+с3в3=0.

Теперь можем определить угловые коэффициенты: угол альфа = arctg(a3/c3); w=arctg= (-b); каппа =arctg (b1/b2).