Свойства шкал Крипке
Мы раньше доказывали, что аксиома Т (q q) является тавтологией относительно шкалы F = (W, R) тогда и только тогда, когда R – рефлексивно. Можно доказать, что аксиома 4 (q q) является тавтологией относительно F = (W, R), если и только если R транзитивно. Аксиома D(q q) будет тавтологией относительно (W, R) тогда и только тогда, когда Dom R = W (т.е. tWuW (tRu)). Возникает вопрос о способе нахождения свойства шкал, относительно которых заданная формула является тавтологией. Опишем один из путей решения этой проблемы, принадлежащий Салквисту. С этой целью рассмотрим символы: 1, 0, &, , , как примитивные (не связанные между собой). Но А В будет по-прежнему сокращением для формулы: (А & В).
Строго позитивными будем называть формулы: р, p, p, …, где р – атом. Позитивной называется формула, не использующая . Негативная формула – это отрицание некоторой позитивной формулы. Несвязной называется формула, полученная из негативных и строго позитивных формул с помощью операций & и . Формулой Салквиста называется отрицание некоторой несвязной формулы. Например:
формула р р эквивалентна формуле Салквиста ([p] & [p]);
р р – формуле Салквиста ([р] & [р])
и формуле Салквиста ([р] & [р]);
р р – формулам Салквиста ([р] & [р]) и ([р] & [р]);
р р – формуле Салквиста ([р] & [р]).
Однако (pp) не эквивалентна никакой формуле Салквиста.
Теорема Салквиста. В 1973 году Салквист установил, что каждой формуле Салквиста соответствует некоторое свойство шкалы. Перед формулировкой этой теоремы введём определения и докажем лемму.
Пусть F = (W, R) – шкала Крипке, и пусть h, h : P P(W) – оценки. Полагая hh, если h(p) h(p) для всех p P, получим отношение порядка на множестве оценок. Если hh, то h называется сужением h, а h – расширением h.
Лемма. Пусть А – позитивная формула, F = (W, R) – шкала Крипке, h h – оценки, t W – произвольный мир. Тогда, если (W, R, h), t |= A, то (W, R, h), t |= A.
Доказательство. С помощью индукции по количеству логических связок и модальностей в формуле А. Для атомов р:
(W, R, h), t |= р t h(p) t h(p) (W, R, h), t |= р.
Если А = 1, или А = 0, то утверждение справедливо. Случаи А & В и А В проверяются легко. Случай А не возникает в силу позитивности формулы А. Докажем утверждение для А (аналогично для А), в предположении, что для А оно верно. Пусть (W, R, h), t |= А. Тогда для всех u W, для которых tRu, будет верно (W, R, h), t |= А. Для А утверждение верно, значит, (W, R, h), t |= А. Следовательно, (W, R, h), t |= А, что и требовалось доказать.
Мы можем переводить модальные формулы в формулы языка первого порядка.
Пусть х – переменная. Переводом формулы А будет некоторая формула А*(х) языка первого порядка, имеющая не более одной свободной переменной и определённая по индукции:
-
атом р Р переводится в р*(х), где р* – символ унарного отношения;
-
1* = 1; 0* = 0;
-
(А)* = (А*);
-
(А & В)* = А* & В*; (А В)* = А* В*;
-
(А)*(х) = (y(xRy A*(y)));
-
(А)*(х) = (y(xRy & A*(y))).
Здесь R – отношение доступности. Например:
(р р)*(х) = (р & р)*(х) = (р*(х) & р*(х)) = (y(xRy p*(y)) & р*(х));
( (p q))*(x) = y(xRy (p q)*(y)) = y(xRy (p*(y) z(yRz & q*(z)))).
Теорема (о соответствии Салквиста). Каждой формуле Салквиста А соответствует некоторое свойство первого порядка шкал Крипке. Шкала Крипке будет обладать этим свойством тогда и только тогда , когда А будет тавтологией относительно этой шкалы. Существует алгоритм получения этого свойства из формулы А.
Замечание. Салквист установил, что после добавления формулы Салквиста к системе K в качестве аксиомы получается корректная и полная формальная теория.
Доказательство теоремы. Пусть А – несвязная формула. Например:
А = (q & ([c] & [p])) & [p],
где р – позитивная формула. Здесь А построена из строго позитивных p, p, q и негативной c формул с помощью & и . Предположим, что А не является тавтологией относительно шкалы F = (W, R). Тогда существует модель (W, R, h) и мир tW такие, что M, t |= A. Для нашего примера:
M, t |= (q & (c & [p])) & [p].
Это означает, что существует схема из шести миров, соответствующих ромбикам, связанных с помощью путей в графе R с миром t. Для этих миров ti справедливы утверждения: M, ti |= Bi, где Bi – либо строго позитивные, как … р, либо негативные, как с.
Далее будем использовать префиксную форму записи R(x, y) для xRy. Таким образом, R(x, y) = 1, если и только если (x, y) R.
Чтобы получить имена миров, будем использовать стандартный перевод А*(t). В нашем примере А*(t) будет утверждением о существовании миров t1, …, t6, удовлетворяющих следующим условиям:
R(t, t1), R(t1, t2), R(t1, t3), R(t3, t4), R(t, t5), R(t5, t6); M, t2 |= q; M, t3 |= с; M, t4| = p; M, t4 |= p.
По лемме, если мы ‘сузим’ h, сделав атомы истинными в меньшем подмножестве миров, то негативные формулы, например с, все останутся верными в их собственных мирах в схеме (в нашем примере в t3). Существует наименьшая оценка h, которая сохраняет все полученные формулы истинными в их мирах. Можно доказать, что наименьшая оценка, делающая истинной А в мире t будет из тех, которые делают истинными все строго позитивные формулы … р в их мирах.
В нашем случае истинность р в мире t4 означает, что в каждом мире, доступном за 2 шага из t4, истинна формула р. Значит, р будет истинной для всех х, удовлетворяющих формуле:
y(R(t4, y) & R(x, y)).
Аналогично р будет означать истинность р для таких х, что R(t6, x). Формула q верна для всех таких х, что х = t2. Таким образом, если мы сделаем p и q верными только в тех мирах, которые строятся по строго позитивным формулам, то А будет верным в мире t.
Эта интерпретация h называется ленивой. Она определяется с помощью формул языка первого порядка:
Мы делаем р истинным в мирах х тогда и только тогда, когда формула:
p*(x) = y(R(t4, y) & R(y, x)) R(t6, x)
истинна в шкале. А q истинна в x, если и только если x = t2. Значит, q*(x) = (x = t2).
Преобразуем далее формулу A*(t):
-
перемещаем кванторы ti в начало формулы;
-
заменяем р*(х) нашим ленивым выражением y(R(t4, y) & R(y, x)) R(t6, x);
-
заменяем р*(y) на формулу z(R(t4, z) & R(z, y)) R(t6, y);
-
аналогично для подформул р*(z), р*(t), р*(t4) и т.д.;
-
заменяем все q*(х) на x = t2, q*(y) на y = t2 и т.д.;
-
вместо ( … р)* подставляем 1.
Полученную в результате формулу обозначим: (t). Эквивалентны следующие свойства:
-
(W, R, h), t |= A для некоторых t W и h;
-
(W, R, h), t |= A для некоторых t W и t1, …, t6;
-
(W, R), t |= (t) для некоторого t W (в смысле классической логики).
В этом случае формула А будет тавтологией относительно шкалы (W, R) тогда и только тогда, когда (W, R) |= t(t). Мы построили алгоритм, который каждой формуле А сопоставляет формулу (t), которой должна удовлетворять шкала (W, R).
Опишем шаги алгоритма Салквиста, сопоставляющего формуле А формулу t(t) для шкалы (W, R), относительно которой формула А будет тавтологией.
Будем предполагать, что А – формула Салквиста. Например, в случае
А = (р р) = ([р] & [р])
на входе будет формула ([р] & [р]), а на выходе – формула x R(x, x).
- 6. Модальная и темпоральная логикИ
- 6.1. Синтаксис модальной логики
- Дополнительные логические связки
- Приоритеты операций
- Смысловые значения модальностей
- 6.2. Семантика модальной логики
- Модели Крипке
- Упражнение 1
- Упражнение 2
- Семантика темпоральной логики
- Упражнение 3
- Тавтологии
- Упражнение 4
- Условные тавтологии
- Упражнение 5
- 6.3. Алгоритмическая логика Хоара
- Пропозициональная динамическая логика
- Семантика пропозициональной динамической логики
- Аксиомы pdl
- Правила вывода
- Логика Хоара
- Корректность и полнота систем Гильберта
- Свойства шкал Крипке
- Алгоритм Салквиста
- Пример 2
- Пример 3
- Пример 6
- 6.5. Темпоральная логика
- Система Гильберта для темпоральной логики
- Линейные потоки времени
- Стандартный перевод
- Завтра и вчера
- Выбор операторов
- 7. Алгоритмы и рекурсивные функции
- 7.1. Частично рекурсивные функции
- Простейшие функции
- Пример 1
- Оператор примитивной рекурсии
- Пример 2
- Пример 4
- Пример 5
- Пример 6
- Оператор минимизации
- Пример 7
- 7.2. Машины Тьюринга
- Пример 1
- Пример 2
- Пример 3
- Упражнение
- 7.3. Вычислительная сложность
- Труднорешаемые и np-полные задачи
- 6. Модальная и темпоральная логикИ 49
- 7. Алгоритмы и рекурсивные функции 65